Ende 1943 von F. Herbert Hillringhaus und Friedrich Wenzel zunächst als Buchhandlung gegründet, erfolgte im Juni 1944 nach einer Gestapo-Beschlagnahmung die Umbenennung in Novalis Verlag.
Der Verlag veröffentlichte vor allem philosophische und pädagogische Schriften Rudolf Steiners, deren Herausgabe Marie Steiner ihm zugestanden hatte.
Zudem betreute das Haus die Gesamtausgabe des Kulturphilosophen Jean Gebser, der 1973 verfügte, dass sein Gesamtwerk hier erscheinen sollte – was postum in mehreren Auflagen geschah.
In der renommierten Reihe „Hermetik“ erfolgten zudem Publikationen französischer Hermetiker der letzten zwei Jahrhunderte, teils erstmals in deutscher Übersetzung. Prägend sind heute Autoren wie Peter Kingsley und Valentin Tomberg sowie die Editionsarbeit zu Jean Gebser.
